День добрый.
Скачать бланк заявления по форме № Р21001 для открытия ИП можно на сайте ФНС России: https://www.nalog.ru/ip/interest/reg_ip/petition/4162994/
Вы можете заполнить заявление для регистрации ИП. Во-первых, вам не нужно, таким образом, уплачивать государственную пошлину при отрктыии ИП. Во-вторых, заполнять заявление Р21001 в электронном виде намного проще и удобнее, поскольку вы вносите все данные о гражданине, который желает стать ИП, а все обязательные поля для внесения сведений автоматически заполняются в нужных разделах нужных листов заявления Р21001.
Заявление на регистрацию ИП выглядит следующим образом:
Правила и требования заполнения формы № Р21001 подробно изложены в статье: https://urstart.ru/zayavlenie-na-otkrytie-ip-v-2020-godu/