Думаю, что универсального совета тут нет, но я бы порекомендовал, для начала завязать с ним нормальные дружеские отношения, дабы узнать его вкусы и интересы, потом можно будет например предложить сходить вместе на фильм который вам обоим будет интересен. Можно просто сказать, что после трудовой недели давай зайдем выпьем чай/кофе/пиво/вино и т.д. А в целом все зависит от степени адекватности, как показывает практика пригласить это не самое сложное, вот не облажаться на свидании это уже гораздо сложнее.
а как не облажаться?
Да просто берешь и пишешь мол привет, может сходим куда-нибудь? Лучше, конечно, если у вас общие интересы. Можно что-то тематическое посетить, за одно пообщаться, а там пусть любовка сама все за вас решает. Я вот не растерялась и позвала коллегу погулять однажды. Третий год вместе. Дочку растим чудную :)
Придумываешь, в чём будет заключаться свидание, подходишь и приглашаешь сделать то, что придумала. Вуаля!
Чтобы отказаться, у парня должна быть хорошая причина (ТНН, уже в отношениях, "что этот крокодил от меня хочет?!")