Как работает момент силы в вакууме? Зависит ли он также от длины плеча приложения силы?

точно так же, как и не в вакууме. В определении момента силы нет ничего про то, в вакууме он или нет, так что ничего зависеть не будет.

Единственное, что реально может поменяться - это сами действующие силы