Обычно просыпаешься и начинаешь о чем-то думать, планировать, мечтать "а вот я сейчас 5 минуточек полежу, встану и сверну горы".... но не делать. Так вот, когда открываете глаза, научите свой мозг блокировать вообще какие-либо мысли кроме одной - встать. А вот когда уже встанете, тогда и включайте мыслительный аппарат.
Гуляйте перед сном, вовремя ложитесь, высыпайтесь и как следствие - нормальный безболезненный подъем без всяких там психологических ухищрений. Банально, но работает:)
Встаёшь и все, без колебаний и вопросов. Надо приучиться себя как только открыл глаза вставать, чем дольше лежишь тем сложнее. А если сам не можешь, сходи в армию. Там по режиму поднимут без желания, а потом само придёт , ведь все дело в привычке)