Долго? На повесть, роман, трилогию, бесконечный книжный сериал? Вопрос неточен.
Мотивация персонажа есть в первую очередь его характер. Оправданные и ясные мотивы поступков будут там, где автор в деталях знает те обстоятельства и ту среду, которые описывает.
"Долгоиграющая" мотивация - это собственная жизнь автора. Вот уж тут точно будет вечный двигатель для сюжета. Многие писатели-реалисты (от Джека Лондона и Сомерсета Моэма до Владимира Солоухина и Виталия Сёмина) брали свою жизнь за основу и создавали таким образом убедительных героев. Как правило, именно такие книги читаются и перечитываются с удовольствием.