Λ-образный вариант написания - первоначальный, пришедший к нам ещё с древности от греческой лямбды (Λ, λ).
Современный вариант написания был введен в шрифтах «Санкт-Петербургской Словолитни Ревильона и Кo» в 1840-х годах и получил распространение в печатном виде.
Так и получилось, что Λ осталась в письменном варианте, а Л в печатном.
А зачем было заменять написание? Зачем-то же или почему-то это было сделано.