Если герметик не успел застыть, то его можно удалить пластиковым скребком, а поверхность затем зачистить тряпкой.
Если он уже успел застыть, проще всего это сделать шпателем или канцелярским ножем. Конечно, всё зависит от поверхности, с которой вы хотите удалить герметик. Как правило это кафель или эмалированные проверхности. Нужно быть аккуратным, чтобы не повредить их.
Если силиконовый герметик требуется удалить с одежды, то здесь помогут только спиртовой растворитель или уксусная кислота.
Лучше использовать специальное средство - Удалитель герметика, например KUDO KRS-920.
Если такого средства нет под рукой, для удаления любого силиконового герметика подойдет обычный бензин. Несколько раз обработайте им поверхность пока герметик не станет мягким, затем удалите его пластиковым шпателем.