Если начинать с Московского вокзала, то сразу налево по Лиговскому пр., до Свечного переулка.
Далее по Свечному до Достоевской ул. По Достоевской до Разъезжей и по ней до Пяти углов и далее по Загородному до Владимирской площади.
От Владимирской площади, через дворы, мимо метро Достоевская до ул. Рубинштейна, мимо Толстовского дома до Невского пр., можно вдоль Фонтанки.
Далее по Невскому пр, до Дворцовой площади.
По Дворцовому мосту через стрелку Васьки на Биржевой мост и мимо Петропавловской крепости к Соборной мечети.
Там метро Горьковская рядом, можно быстро уехать в любую чать города или вернуться к Московскому вокзалу.
Купить путеводитель, заранее выбрать маршрут, учитывая место прибытия, например, Московский ЖД вокзал. И прочитать информацию по пути к месту назначенея, далее -наслаждаемся красотами Северной Столицы в соответствии выбранному маршруту) итог: 2,5 часа и куча удовольствия. Я сама всегда так делаю в командировках, когда свободного времени крайне мало.
В паблике для путешественников https://vk.com/tipstotrips недавно писали прогулочный гайд по Петербургу: https://vk.com/tipstotrips?w=wall-127500491_41
Небанально, живенько, для тех, кто устал от Эрмитажа и Петропавловки в самый раз ахах