Саморазвитием можно заниматься везде. Только есть места где это затруднительно сделать.
В армии возможными вариациями будет физическое развитие, я имею ввиду если вы будете заниматься самостоятельно в свободное время. Приведёте себя в отличную форму. НО как говорится в такой атмосфере, вряд-ли захочется.
И второе направление духовное. Будет время сделать нужные выводы и решить как вы видетк себя в будущем.