К бабушке и дедушке по маме обращался на "ты", ибо они были "своими" -- жили в моём городе. К бабушке и дедушке по отцу -- на "ты", но их я видел очень редко.
На ты. Несмотря на то, что бабушка с дедушкой жили в другой стране. Но мама поддерживала с ними связь, поэтому они воспринимались как близкие родственники.
ну, у меня из родни как раз только бабушка, мать и сестра - естественно, все со всеми "на ты".
вот к родственникам "приобретённым" (семья мужа) обращаюсь по имени, но на Вы.
у него же с бабушками-дедушками тоже всегда был "фамильярный" тон общения. и по-моему, это нормально.