Если О является центром то У является осью то центр смещенный к оси действует прямо и в точность с точностью да на оборот. Если О движется к оси У хаотично то он движется в точность без точности с точность да на оборот.
ma=mg+Fтр. Это в вектроном виде. Жирным выделены вектора. Если брать ось ОY направленной "вверх" от центра Земли, или направления силы тяжести, то в проекциях будет выглядеть так:
-ma=-mg+Fтр