Никак. Инстаграм намеренно ухудшает качество загружаемых фото и видео, чтобы оптимизировать их отображение на мобильных устройствах. Подробнее можно читать здесь Почему Инстаграм ухудшает качество фотографий и видеозаписей.
Да вроде никак. Хотя иногда замечаю, что при загрузке с LTE качество лучше, чем когда гружу с вай-фая. Можете попробовать обрезать видео в 1080 на 1080, в том же InShot. Также, если грузите сториз, старайтесь соблюдать размерность.
Как загрузить в инстаграм видео