Думаю, активное слушание. Эмпатическое слушание. Термины могут быть разные, с разными акцентами.
Но смысл один: живое присутствие значимого другого, внимательного, замечающего, реагирующего. - И который при этом относится к клиенту с ясным уважением и искренней теплотой.
Это одна из техник. И, например, в классическом психоанализе будут слушать совершенно иначе. Но вопрос был про наиболее универсальную технику. Мне кажется, - эта.