Какие страны социалистической ориентации в третьем мире получали военную и / или экономическую помощь от СССР во время холодной войны? Был ли какой-нибудь официальный список СССР за периоды?

Список в Вики есть. Все периодически получали. В разное время. Пока получали - были одной ориентации, перестали получать - ориентацию сменили. Это ж насколько был богатым СССР что б кормить и поддерживать:

• Народная Социалистическая Республика Албания
• Алжирская Народно-Демократическая Республика
• Народная Республика Ангола
• Объединённая Арабская Республика
• Демократическая Республика Афганистан
• Народная Республика Бангладеш
• Народная Республика Бенин
• Социалистическая Республика Союз Бирма
• Народная Республика Болгария
• Республика Буркина-Фасо
• Венгерская Народная Республика
• Гвинейская Народная Революционная Республика
• Республика Гвинея-Бисау
• Германская Демократическая Республика
• Народно-Революционная Республика Гренада
• Республика Островов Зелёного Мыса
• Республика Ирак
• Народная Демократическая Республика Йемен
• Демократическая Кампучия, Народная Республика Кампучия
• Народная Республика Конго
• Ливийская Арабская Республика, Великая Социалистическая Народная Ливийская Арабская Джамахирия
• Народная Республика Мозамбик
• Монгольская Народная Республика
• Польская Народная Республика
• Социалистическая Республика Румыния
• Демократическая Республика Сан-Томе и Принсипи
• Сирийская Арабская Республика
• Демократическая Республика Сомали
• Чехословацкая Социалистическая Республика
• Социалистическая Эфиопия, Народно-Демократическая Республика Эфиопия
• Социалистическая Федеративная Республика Югославия
• Многонациональное Государство Боливия
• Боливарианская Республика Венесуэла
• Социалистическая Республика Вьетнам
• Китайская Народная Республика
• Корейская Народно-Демократическая Республика
• Республика Куба
• Лаосская Народно-Демократическая Республика
• Федеративная Демократическая Республика Непал
• Республика Никарагуа
• Демократическая Социалистическая Республика Шри-Ланка