Религия сама не заполняет внутреннюю пустоту. Она может служить для этого инструментом. Не подходит религия - используйте другой инструмент.
Внутренняя пустота заполняется только внутренним содержанием. Подчеркиваю - внутренним, Вашей индивидуальностью. А для этого надобно развиваться интеллектуально, психологически и, не побоюсь этого слова, духовно.
"Так век за веком - скоро ли, Господь? -
Под скальпелем природы и искусства
Кричит наш дух, изнемогает плоть,
Рождая орган для шестого чувства..."
Н.Гумилёв
Не веришь в религию, верь в обычное добро и в себя любимого. Начать развиваться и верить в то, что добро должно побеждать. Религии всегда противостоит наука, так что можешь направить себя в это русло. А вообще любая пустота заполняется чем то сильным, вроде любви. Обыкновенной человеческой любви. Найди половинку и держитесь вместе, тогда вам и боги будут лишними