Какое единственное изменение должно произойти в нашем обществе чтобы жизнь начала необратимо улучшаться у всего народа, а не только у элит?

Научно-технический прогресс.
Он уже идёт и достаточно давно.

Представим жизнь обычного человека несколько тысяч лет назад: жизнь в землянке, удобства в ямке под кустом круглый год, одежда из плохо обработанных растений и шкур, медицина представлена на зачаточном уровне, гигиена и образование отсутствуют как понятия, огонь является особо охраняемой ценностью и принадлежит всему роду (поселению), режим существования: выживание.

500-2000 лет назад. Обычный человек - бесправное существо (раб, закрепощенный крестьянин и тд) с минимумом технологии в жизни. Огонь уже перестал являться тщательно оберегаемым средством к существованию, но тем не менее жизнь стала чуть лучше.

150-200 лет назад. Простой рабочий живёт либо в бараках типа сарай многокомнатный, либо в еще худших условиях типа землянок. Искусственное освещение есть не везде и не всегда, удобства во дворе в туалете типа сортир. Гигиена на минимуме. Медицина существует где-то рядом но мало доступна и очень-очень дорога. Образование минимально на уровне примитивного счета, читать вывески умеют  уже многие, а вот писать - единицы. Рабочий день почти не нормирован.

50-100 лет назад. Образование, медицина доступна для основной массы населения на достаточно высоком уровне. Соблюдение гигиены - естественный образ жизни. Туалет типа сортир остается преимущественно в сельской местности или в частном секторе. Тот или иной уровень технологии за счет массовой электрификации территории государств доступен всему населению. Появляются средства массовой информации в каждом доме: радио и телевизор, появляются холодильники, стиралки и другая техника. Обычный человек уже не выживает, а живёт полноценной жизнью. Рабочий день имеет достаточно жесткое нормирование и понятную фиксированную оплату.

Текущий момент. В карманах (сумочках) 80% населения страны, включая сельскую местность лежит вычислительное устройство производительностью на уровне суперкомпьютеров 50-ти летней давности. К 99% полезной для жизни информации имеется очень дешевый доступ, сравнимый по стоимости с одним обедом. Сложная бытовая техника есть в каждом доме. На данный момент почти исчезла проблема голода (вопрос в разнообразии пищи). Мясной рацион среднего человека в день сравним с месячным мясным рационом людей того-же статуса всего 100-200 лет назад. Любой человек может себе позволить перемещаться по миру (некоторые правда один раз в несколько, а то и много лет, но могут). Проблема жилья исчезла на предыдущем этапе. Сегодняшние нормы бедного жилья сравнимы по площади с домами дворянского сословия 14-17 веков. По комфорту - далеко не все правители тех эпох имели канализацию и водопровод во дворце.

PS

Необратимых изменений не существует. Любая крупная техногенная или естественного происхождения катастрофа может вернуть человека в каменный век к жизни в пещерах, когда поклонялись огню, как богу и ходили в одежде из растений и шкур животных.

PPS

Эти изменения заметны даже на уровне жизни 1 поколения: сравните уровень жизни (комфорт, автомобилизация, техническая насыщенность) простого человека сейчас и всего лишь с 80-ми годами 20 века. Прошло 30-40 лет. А изменения ГЛОБАЛЬНЫ.