Здесь невозможно поставить глагол to be в Present Perfect Continuous, так как это не глагол действия, а глагол состояния (они не могут быть процессами). Следовательно, форма должна быть They have been on the same team since 2002.
Надо поставить Present Perfect Simple - They have been on the team since 2002, так как глагол "be" является non-action verb. Non action verbs чаще всего в длительной форме не употребляются