Ненавижу банальности, но в данном случае ничего лучшего не скажешь. Лучший способ обрести уверенность - вести себя уверенно, несмотря на своё подлинное внутреннее состояние.
В еврейской культуре есть понятие "хуцпа", которое точно отражает этот посыл. Принимать решения и брать на себя инициативу, даже при явной собственной некомпетентности и недостатке ресурсов. В результате, во-первых, окружающие начинают воспринимать Вас как уверенного в себе человека (а это едва ли не важнее того, что Вы сами об этом думаете )), во-вторых, Вам уже и самому деваться некуда - приходиться разруливать то, во что вписался )
Постоянная практика такого рода приводит к тому, что Вы научаетесь действовать - и времени на обдумывание собственной уверенности уже просто не хватает )
Fake it till you make it