Это слово используется в двух разных значениях. Соответственно, у каждого значения будут свои синонимы.
1) Прямое значение - утолить жажду. В этом случае синонимами будут такие слова: хлебнуть, отхлебнуть, утолить жажду, отпить, осушить.
2) Косвенное значение - выпить алкоголь. Тогда синонимами будут слова: выкушать, вылакать, тяпнуть, вылакать, пригубить, промочить горло.