Митя в романе - маленький мальчик, младший сын Николая Петровича Кирсанова и Фенечки, его гражданской жены (бывшей горничной). Аркадий - старший сын Николая Петровича. Поскольку у Аркадия и Мити общий отец, они друг другу - единокровные братья (не сводные!).
Кто такой Аркадий в "Отцах и детях" я нашёл, но кто такой Митя?
Аркадий Николаевич Кирсанов — 23-летний сын первой жены Николая Петровича — Марии. Недавний кандидат наук Санкт-Петербургского университета и друг Базарова. Становится нигилистом под влиянием Базарова, но затем отказывается от этих идей.