Вообще можно начать с самого древнего канона Буддизма - канона пали .
Можно посмотреть лекцию Кураева (она весьма непредвзятая)
а так 8 религий которые правят миром : раздел буддизм - полностью даёт краткое ознакомление
Есть отличная книга "энциклопедия буддизма" под редакцией Лактионова. Там все описано от "а" до "я", языком понятным любому обывателю. Буддизм в ней описывается не столько как религия, а скорее как философское течение, его каноны и история развития с момента зарождения до наших дней.