Ответ на этот вопрос дать попросту невозможно. Во-первых, ни в одной летописи нет не только упоминания её даты рождения или смерти, но даже имени. Вся известная там информация о Ярославне получена из одного единственного источника -- "Слова о полку Игореве".
Более того, можно даже попробовать усомниться в существовании Ефросиньи Ярославовны в реальной жизнии вообще.
Но если всё-таки допустить существование реального исторического пресонажа с подобным именем, то, скорее всего, дата её смерти будет на рубеже XII-XIII вв, и, скорее всего, своей смертью.