Здравствуйте. Если Вы транслируете чат условно говоря отдельно от игры минуя захват изображения, чат он не слышать не будет. Если Вы будете транслировать через систему захвата изображения, то он будет слышать игру и только вашу речь. В целом все зависит от ваших настроек.
Если вы проводите прямую трансляцию на YouTube или на Twitch и общаетесь со своей командой через Discord, то зрители могут услышать Вас и Ваших тиммейтов.
Надеемся, что помогли с решением данного вопроса)