Общее правило: человек, чей статус ниже, представляется первым. Это не с целью оттоптаться по кому-то из участников встречи, цель ровно противоположная: подчеркнуть уважение, признание.
Если не представлять какие-то фантастические ситуации, вроде - к вам в дом пришёл Папа Римский, - статус домашних, то есть "хозяев территории", выше в ситуации прихода гостей (это контекст светского этикета, - в деловом контексте, в офисе - будет другое).
Так что первым представляется, конечно, гость, и если представляет кто-то третий, то опять-таки первым представляют гостя домашним.
Если к сотруднику домой пришёл его начальник (НЕ Папа Римский в семью католиков), и сотрудник первыми представляет своих домашних, это ясное принижение, унижение домашних в пользу пришедшего. Называется "пресмыкаться"... Ну, или скорее просто незнание этикета.