Люди в старину были мнительные и верили во всякую нечесть. Кузька на Руси это кто-то нехороший, злой, проказливый и т д. Это мог быть домовой или кто-то еще (в зависимости от региона) от кого добра не ждали, все нехорошее случалось "по его вине" или "из-за его проказ". Кузькина мать собственно мама, воспитавшая вот такого ужасного сына, а соответственно она должна быть еще страшнее и ужаснее))) Отсюда и выражение, Кузьку все побаиваились, а уж угроза познакомиться с его матерью должна была вызвать ужас. Как-то так)))