Ворчат практичеси все животные, которые могут рычать. Ворчание - один из способов рыка.
Ворчанием животные выражают свое недовольство, предупреждают об опасности, предостерегают от попыток наладить контакт.
Среди птиц ворчать умеют хищники, совы например, их ворчание напоминает уханье.
Ворчать, или издавать звуки, похожие на ворчание, могут практически все звери, и некоторые птицы.
Для одних ворчание - это способ предупредить о нарушении границ личного пространства. Для других - способ проявления удовольствия.
Например, ворчать может собака. При этом она одним звуком может ворчать на непрошенного гостя, и совершенно по другому ворчать от радости на хозяина.
Самые известные ворчуны среди зверей - это медведи, еноты, ежи. Среди птиц - совы.