Склонять необходимо согласно правилам русского языка. Славянские топонимы, которые оканчиваются на -ово/-ево или -ино/-ыно при использовании без родового слова (город, деревня, село) склоняются по падежам. Сравним, (где?) в деревне Разметелево - (где?) в Разметелеве.
Название деревни "Разметелево" не склоняется по падежам, поэтому, правильнее будет говорить "Мы выехали из Разметелево", "Мы приехали в Разметелево", "Мы отдали в Разметелево".