Закрытый вопрос - вопрос, подразумевающий только биномиальный ответ: либо "да", либо "нет".
Открытый вопрос - вопрос, на который нельзя ответить биномиально. Т.е. требуется развернутый ответ.
Используя некоторые лексические и семантические приемы можно придумать закрытый вопрос, начинающийся на "где", но это будет достаточно искусственная конструкция. В подавляющем большинстве случаев, вопрос начинающийся на "где" - открытый вопрос.