Неизвестно, так как никаких анонсов на 2020-ый год (со съёмками в 2019 соответственно) ВВС пока не делало, да и сами исполнители главных ролей в своих интервью об этом не упоминали.
Так что пока об этом можно только гадать - собственно, вся информация об этом на данный момент является только предположениями (особенно статьи вида "Продолжение "Шерлока" выйдет в 2020 году")