Это серия книг французского писателя Людвига Бемельманса, которая так и называется "Мадлен" и повествует о девочке, которая живет в пансионе и постоянно влезает в приключения. В серии три книги - "Мадлен", "Мадлен в Лондоне" и "Мадлен и собака". Если не ошибаюсь, история с катакомбами и соседским мальчиком Пепито, в первой книге.
Про Папино история называется - Madeline and the Bad Hat / Мадлен и плохая шляпа. На русском издано было всего три книги, но серия про Мадлен имеет порядка 19 книг, часть из которых написал Людвига Бемельманс, а часть его внук Джон Бемелманс Маршиано. Можно ознакомиться с книгами на официальном сайте - http://www.madeline.com/books.html