Скорость приходит только с опытом. Первый раз все криво и косо, а с десятого раза уже сам собой крючок привязывается и быстро и надежно. Вертлюг так вообще клинчем вяжется за секунды.
Здесь всё зависит от опыта и самого узла. Если с опытом всё понятно, он приходит со временем, то вид узла играет большую роль.
Например узел "клинч" очень надёжен, но вязать его не так просто и быстро, как например "Паломар".
То есть, если хотите быстро, вяжите Паломаром, если важна надёжность, то лучше обратить внимание на другие узлы. Их виды с примерами можно посмотреть здесь