Фильм повествует о многочисленных встречах людей с чёрными монолитами. Они каким-то образом влияют на ход человеческой эволюции. Первая встреча состоялась на заре истории, ну а второй раз монолит находят на Луне. Второй раз случился уже в то время, когда человек осваивал космическое пространство.
Монолит с Луны отправляет излучение в сторону Юпитера. Из-за этого туда была отправлена экспедиция из двух астронавтов и сверхумного компьютера.
Это самый лучший фантастический фильм того времени, и в 1991 году был внесен в Национальный реестр фильмов США.
Лучше всего об "Одиссее" написано в Википедии https://ru.wikipedia.org/wiki/Космическая_одиссея_2001_года