Если простыми словами не вдаваясь в теорию музыки (это очень и очень надолго), то высокий голос - это тонкий голос; Низкий голос- это грубый голос.
А вообще тембры делятся на виды (чуть-чуть вдадимся в подробности теории)
У мужчин: тенор, баритон, бас. У женщин: сопрано, меццо-сопрано, контральто.
Причём тенор - это высокий голос (но мужской), контральто - это низкий голос (но женский).