Книга, изданная с 1851 по 1960 год может считаться букинистической, если она представляет ценность. Например, была выпущена маленьким тиражом, хорошо сохранилась или принадлежала известному человеку.
Даты не с потолка, а из Большого энциклопедического словаря: https://dic.academic.ru/dic.nsf/enc3p/79714
Существует условное разделение: книги, выпущенные до 1951 года, считаются антикварными, а после - букинистическими. Букинистика - это торговля старыми печатными изданиями, книгами, журналами, газетами и т.д.