Если Вам интересно именно что посмотреть, то выбор огромен, любой мост, любая площадь! Если интересны именно хорошие, интересные заведения, то можно сходить в ресторан на крыше, вот информация где такие рестораны в Питере есть - https://spbinteres.ru/restorany-s-vidom-na-spb.html
Сейчас в Петербурге белые ночи - наслаждайтесь моментом! Вы можете просто прогуляться по центру города, а можно посмотреть на то, как разводят мосты - ну разве не красота?