Да, водительских прав лишат, если гражданин сидел за рулем, даже если двигатель не был заведен. Если человек сидит за рулем авто, считается, что он им управляет. Такой точки зрения придерживаются суды. По опыту скажу, что в 100% подобных случаев гражданина признают виновным и прав лишат. Например, гражданин может «на автомате» снять машину с ручного тормоза и, будучи нетрезвым, начать управлять таким авто. Это может быть опасно для него самого и окружающих.
Если выпить, но сесть на любое пассажирское место, прав не лишат. А если инспектор ГИБДД и направит копию протокола в суд, признать водителя виновным, скорее всего, не получится, если есть запись с регистратора или свидетели.