Могут, родственники заводить семью?

Смотря какие родственники))

Президент США Франклин Рузвельт был женат на своей шестиюродной сестре Анне Элеоноре в девичестве и в замужестве носившей фамилию Рузвельт.

Вообщем, если довольно дальнее родство то можно.

А вот заводить семью с близким родственникам крайне не желательно.
Вот ещё 1 историческая параллель. Карл II король Испании принадлежал к династии испанских Габсбургов, которые любили женится на 2-ю родных сестрах и братьях из династии австрийских Габсбургов. С рождения мальчик был инвалидом, болел эпилепсией и другими заболеваниями.

Имел врождённые уродства — длинные нижняя челюсть и язык впоследствии мешали ему членораздельно говорить и жевать пищу. Карл II имел непропорционально большую голову, при этом король был очень высок, его рост достигал 1,92 м.