Законы РБ обычно схожи с Российскими, в РФ проблемы могут быть с проездом в поездах дальнего следования, и размещением на проживание. После 14(с паспортом) можно уже самостоятельно размещаться, и катать на дальних поездах. Но я не знаю верно ли всё это для РБ. Ну а в целом никто не может тебе запретить быть где-то, куда вход не запрещён. Разьве-что заподозрив неладное могут как-то вмешаться.
Умотав без ведома родителей и не выходя на связь может быть что они и на пропажу заявление напишут. Так что лучше хотя-бы с друзьями и на связи.