Конечно, может. Помните, в раю Адам и Ева были окружены животными. Значит и потом души туда вернутся.
Еще про одно доказательство того, что после смерти мы встретимся со своими животными, писала тут: https://zen.yandex.ru/media/id/5db157704e057700b17ca11b/mojet-byt-etot-rasskaz-pomojet-perejit-smert-liubimoi-sobaki-5deec99dc31e4900b0472dca