Мы уже давали ответ на похожий вопрос, поэтому продублирую его вновь:
MIDI-клавиатура - это просто внешняя клавиатура, которая подключается или к звуковому модулю или к компьютеру.
Что касается размеров и возможности иммитировать аккустическое пианино - то они бывают очень разными. Есть модели на 25 клавиш, на 49, 61,76 и аппараты с полноценными фортепианными клавиатурами на 88 клавиш.
Исходя из вышесказанного подводим итог: в теории может заменить, на практике тут много нюансов.
Не объединяю Ваш вопрос, он чуть другой, но суть, Вы можете почитать в этом вопросе:
Можно ли использовать MIDI клавиатуру для обучения игре на пианино?
Если это полноразмерная клавиатура с педалями, то вполне. Можно еще заморочиться и подобрать максимально похожую механику, но стоить такая игрушка будет в итоге едва ли не дороже настоящего фортепиано.