Согласно Регламенту Федерации Автоспорта РФ движение по городу на спортивных транспортных средствах (т.н. перегоны) допускается только при условии регистрации данного ТС в ГАИ с получением ПТС и государственных номерных знаков, наличии прав категории А, а также с соблюдением всех норм ПДД (включая требования по уровню шума). В противном случае, их перемещение разрешено только на специально оборудованных для их транспортировки транспортных средствах.
P.S. Общаясь в автоспортивных кругах долгое время, никогда не встречался с постановкой кроссовых мотоциклов (в т.ч. и эндуро) на учёт в ГАИ. Допуск к соревнованиям им давал наш технический Комиссар (это обязательно!), перегоны мы проводили на специально оборудованных грузовиках (возможно также использование пикапов).
P.S.S. При перегоне спортивных кузовных автомобилей с установленным прямоточным глушителем (нарушение норм ПДД по шуму) мы использовали только эвакуаторы. Ибо проблемы с ГАИ нам были не нужны.