Нет, нельзя. Это максимальная версия ios.
Но здесь вы найдете интересное видео о старых ipad
Установка Jailbreak Phoenix 6.0 на ios 9.3.5 без Cydia Impactor
Обновить нельзя, решение о версии прошивке на вашем гаджете принимает сама компания apple, это не устройство на андройд где часто можно установить кастомную прошивку, по мнению яблочной компании ваш гаджет устарел и если будут обновления, то будут касаться только безопасности устройства.