Можно. Но в сильно урезаном виде. яндекс. Музыка запускается с телефона. На экране магнитолы доступны только кнопки "<<" , "||", ">>" и обложка альбома проигрываемого трека. Плэйлисты и подборки с магнитолы не доступны. Экран Яндекс музыки (если она уже запущена на телефоне) на магнитоле активируется приложением "Исполняется"