Можно ли мне выписать из квартиры несовершеннолетнего ребёнка (внучку), если она живёт со своей мамой, после развода с моим сыном?

Нет, даже если вы обратитесь в суд, то Суд обязательно привлечёт органы опеки. А они будут на стороне ребёнка, если вы не придёте к взаимному согласию. Но если договоритесь с матерью, возможен следующий вариант: мать перепропишет ребёнка по другому адресу в определенный срок. при этом все стадии будут на контроле у органов опеки.