Можно ли пользоваться автомобилем умершего человека, который тяжело болел ?

Смотря к чему этот вопрос. Если это мнительность и суеверие, то решать вам. Что сильнее, желание ездить или суеверие.

Если же вопрос исключительно про здоровье, не вижу никаких проблем. Если человек болел чем-то заразным, проведите профессиональную дизинфекцию в салоне и катайтесь на здоровье.