Конечно, нельзя. Вы можете пересекать государственную границу только в установленных пунктах пропуска, где вас непременно будут ждать пограничники и таможенники. Вот, например, списки пунктов пропуска России (rosgranitsa.ru) и США (cbp.gov). Если вы пересекаете границу вне этих пунктов пропуска, это будет считаться нарушением границы и повлечёт ответственность. Вероятно, что вашу яхту ещё на подходе к берегам страны, в которую вы желаете проникнуть, заметит береговая охрана и попросит покинуть территориальные воды.
Ты нарушитель границы, так? Надо же было тебе налететь прямо на имперскую засаду. Они и нас поймали, и ворюгу этого.
Илья, лучший!)
Восемь стран (включая два частично признанных и два непризнанных государства): Белоруссию, Казахстан, Киргизию, Армению, Абхазию, Южную Осетию, ДНР и ЛНР можно посетить даже без наличия заграничного паспорта.