Здравствуйте. Если ребёнок находится в дском доме на территории РФ, усыновление происходит по стандартной процедуре, предусмотрено Семейным Кодексом РФ.
Если вы планируете поездку на территорию африканской стороны, то процедура усыновления будет происходить по действующему там законодательству.