Филологи учат, но для этого надо ехать поступать в университет соответствующего региона. Хочешь профессионально выучить бурятский, например, поезжай в Улан-Удэ. В качестве хобби тоже бывает, учат. Учебники есть. YouTube тоже. Я например, интересуюсь, но пока никакой путём не выучила, так как такие языки относятся к "малоресурсным". Трудно найти на них интересные фильмы, красивые песни, мультики с субтитрами и всё то, что делает их изучение нескучным. Когда учила азербайджанский - слушала песни Полада Бюльбюль оглы, молдавский/румынский - Софию Ротару и Иона Суручану. Может у них есть и другие красивые песни, но с носителями языка не всегда вкусы совпадают, поэтому больше пока не нашла. Может когда-нибудь продолжу. Хотелось бы. Кстати, кто-нибудь знает красивые песни на литовском?