GPS дело добровольное, а вот тахограф вам устанавливать необходимо согласно приказу Минтранса 273 от 21 августа 2013 http://base.garant.ru/70441604/
Физлица должны оборудовать свои ТС тахографами:
Что еще нужно знать
https://georoute.ru/what-is-the-driver-card-for-digital-tachograph
Хотя-бы просто вставляйте карту в тахограф и регулярно считывайте её https://georoute.ru/how-to-download-data-from-a-tachograph-card