Да, нужно - это предписывает п.19.5 правил дорожного движения РФ:
"В светлое время суток на всех движущихся транспортных средствах с целью их обозначения должны включаться фары ближнего света или дневные ходовые огни.
(п. 19.5 в ред. Постановления Правительства РФ от 10.05.2010 N 316)"
Источник:
https://auto.mail.ru/info/pdd/19/
Штраф за невыполнение этого пункта правил прописан в статье 12.20 КоАП РФ и составляет 500 рублей: